5月28日《自然》杂志精选
时间:2017-12-07

  5月28日“自然”杂志精选 - 新闻 - 科学网

  这个问题封面显示了一个右前足折断的机器人。为了能够在这样的损害下行走,机器人执行一个智能试错法算法,根据以前(受到刺激的)经验来查找仍然有效的行为。自主移动机器人将在太空,深海或灾区等偏远或恶劣的环境中非常有用。一个尚未解决的挑战就是使这样一个机器人能够在损坏后恢复。 Jean-Baptiste Mouret及其同事开发了一种机器学习算法,允许受损机器人重新获得快速执行任务的能力。当它们被损坏时,例如当腿部断裂或者腿部缺失时,机器人使用智能试错法来尝试他们已经计算出的可能的高性能行为。

  中新世民族多样性的进一步发展

  中新世(约350万至约330万年前)似乎是生活在非洲的部落的关键。当时有几种不同的生物种类,这个时期也包括了使用工具的第一次兴起以及可能出现的一个属。 Yohannes Haile-Selassie et al。描述另一个在中新世的南方古猿(Australopithecus deyiremida),它居住在埃塞俄比亚,与肯尼亚南方古猿(Lucy)和其他肯尼亚人(Kenyanthropus platyops)生活在同一时期。

  抗卵巢癌被测序

  尽管最初对化疗有反应,但是晚期浆液性卵巢癌(HGSC)往往会产生耐药性。 David Bowtell及其同事对92例HGSG患者的肿瘤和生殖细胞DNA样本进行了全基因组测序。他们的分析发现频繁的基因破坏,使肿瘤抑制因子RB1,NF1,RAD51B和PTEN失活,导致获得性化疗耐药性。原发耐药和难治性疾病与CCNE1扩增相关。获得性耐药性与许多不同的机制有关,如生殖细胞系中BRCA1和BRCA2突变的逆转,BRCA1启动子甲基化的丧失,分子亚型的变化以及药物流出泵中MDR1的过度表达。

  海洋对气候的影响

  大西洋的年代际振荡(AMO)是北大西洋地表温度的周期性变化,强烈影响欧洲的气候,并被认为受海洋环流的影响。杰拉德·麦卡锡(Gerard McCarthy)及其同事提供的观察证据显示,事实确实如此。他们发现,正如美国东海岸哈特拉斯角北部和南部海域的海平面上升差异所反映的那样,海洋环流对北大西洋涛动的大气驱动作出反应,反过来影响AMO。这样,海洋环流就成为大气振荡和海洋振荡之间的媒介。

  微生物群落结构

  了解多种群落在抗生素生产的负面相互作用下如何维持自身稳定是微生物生态学的一个关键目标。大多数抗生素相互作用的生态模型假设物种是成对的,并且这种关系导致石头剪刀的循环和空间分离。但是,这种情况并没有在现场观察中得到反映(观测中的社区混杂更为复杂)。相反,埃里克Kelsic和同事提出了一个三物种互动分析程序,其中一个物种可以降解抗生素。

  先天性心脏病的纤毛缺陷

  识别引起先天性心脏病(CHD)的基因一直是一个挑战,部分原因是难以区分致病突变和随机基因序列变异。因此,Cecilia Lo及其同事通过将大规模阳性基因筛查与化学诱变相结合来恢复导致先天性心脏病的突变。他们鉴定了218种这种疾病的小鼠模型,并在整个外显子组测序中鉴定了61个基因中的91个隐性突变。发现超过预期数目的这些基因的一部分参与纤毛和纤毛转导的细胞信号传导。

  (田学文/编译更多信息,请访问www.naturechina.com/st)

  “中国科学”(2015-06-08第二版国际)