科学网 - 高效微机制造的飞虫可以检测到危险的环境

　　据美国物理学家组织网络报道，美国哈佛大学的微型机器人实验室最近设计了一种能够飘动翅膀的微型机器虫，翅膀只有3厘米宽，美国空军开发了下一代高性能微型空中交通工具（MAVs）奠定了基础。

　　这项由哈佛大学罗伯特·伍德博士领导的研究正在为美国空军开发微型飞行器，其基础研究基于机器人，昆虫设备，监测环境危害，如倒塌的建筑物，洞穴勘探和化学药物等上。

　　研究小组正在为这些MAV开发一系列功能，使它们能够超越现有的小型飞机，并且自主和自由移动。但在使用昆虫机器人之前，这些想法还没有实现。伍德说，机器虫子的振动翅膀是仿照天然昆虫翅膀的大小和频率而建模的。

　　伍德团队正在设计如何提高机翼的飞行能力，包括制造技术，灵活性，能源供应和控制系统，目前研究人员正在设计机翼，使其在高频率下振动，像真正的昆虫一样飞行，检测和分析多个当机翼每秒振动超过100次时，他们也可以看到机翼周围气流的变化。

　　伍德说，美国空军科学院（AFOSR）项目的研究小组专注于其中一项实验。在这个小规模的空间里进行的实验是一个巨大的工程挑战，比研究机翼的结构和功能之间的关系要困难得多。

　　为了迎接这些挑战，该团队开发了一种独特的制造技术，使翅膀，执行器，胸部和机身模型具有逼真的昆虫尺寸，并在各种变化下进行评估。他们还执行高速三维运动跟踪，压力检测和流量显示，结合这些功能创建独特的视角，更好地观察复杂系统中的变化。

　　美国生理学家网络报告（英文）

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